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Robotique collaborative : perception et attentes des industriels
Grâce aux innovations techniques, la robotique industrielle évolue et devient "collaborative". En créant des situations de coactivité entre l'homme et le robot, elle soulève aussi des questions de santé et de sécurité. Comment vérifier que cette technologie réponde aux exigences de sécurité pour l'opérateur, tout en satisfaisant les besoins des industriels? Pour le savoir, une enquête exploratoire a été menée auprès d'utilisateurs de robots industriels...
Les dispositifs d'assistance physique
Exosquelette, cobot, robot collaboratif… Sous ces dénominatifs parfois un peu barbares, se cache une technologie de plus en plus présente dans le monde du travail : les dispositifs d'assistance physique. Qu'ils soient à contention ou sans, ces systèmes sont destinés à aider physiquement des opérateurs dans l'accomplissement de tâches parfois simples en apparence, mais éprouvantes. Objectif : prévenir l'apparition des troubles musculosquelettiques (TMS) et la pénibilité en limitant la charge...
Guide de prévention à destination des fabricants et des utilisateurs pour la mise en œuvre des applications collaboratives robotisées
La robotique industrielle se développe à travers des applications nouvelles et variées. Parmi celles-ci, certaines applications robotisées collaboratives ont pour objet et effet de faire travailler l'homme et le robot à des tâches complémentaires dans un espace de travail partagé. Elles constituent un modèle de production en devenir, porteur d'amélioration des conditions de travail, de flexibilité de l'appareil productif et de qualité des produits mais également de risques qu'il y a lieu d'évaluer...
Robotique collaborative
Évaluation des fonctions de sécurité et retour d'expérience des travailleurs, utilisateurs et intégrateurs au Québec Depuis 2010, l'industrie utilise un nouveau genre de robot capable d'interagir avec les travailleurs en production ou simplement de partager le même espace de travail. On les appelle « robots collaboratifs » ou cobots. Le cobot se distingue des robots conventionnels par l'interaction entre la machine et le travailleur; il accompagne ce dernier, l'assiste ou l'aide à réaliser des tâches...
Perspectives sur le travail de demain: La robotique
Les machines font partie de la réalité humaine depuis longtemps, mais la révolution industrielle a marqué un tournant décisif dans leur utilisation. À l'époque, leur signification et leur importance furent généralement reconnues, mais suscitèrent des réactions très variables: d'aucuns les perçurent comme une menace, et d'autres comme des opportunités prometteuses. Aujourd'hui, à l'heure de la technologie ubiquitaire et en pleine période de transition, nous sommes confrontés...
Working safely with robot workers: Recommendations for the new workplace
The increasing use of robots in performing tasks alongside or together with human co-workers raises novel occupational safety and health issues. The new 21st century workplace will be one in which occupational robotics plays an increasing role. This article describes the increasing complexity of robots and proposes a number of recommendations for the practice of safe occupational robotics. Source: Vladimir Murashova, Frank Hearla & John Howarda. Journal of Occupational and Environmental Hygiene , Volume 13, Issue 3, 2016. http://dx.doi.org/10.1080/15459624.2015.1116700
Identifying the human factors associated with the defeating of interlocks on Computer Numerical Control (CNC) machines
This research sought to identify reasons why operatives defeat interlocks on Computer Numerical Control (CNC) machines, and to obtain an understanding of the extent of this behaviour across the UK engineering industry. The findings from this research provided a number of valuable insights about the frequency of defeating interlocks and the influences upon this behaviour. With regard to frequency of defeating, semi-CNC machines were identified as being commonly defeated in the sample* used in this research. Common activities associated with defeating were setting, proving, swarf removal and deburring...
Building safer robots: safety driven control
In recent years there has been a concerted effort to address many of the safety issues associated with physical human-robot interaction (pHRI). However, a number of challenges remain. For personal robots, and those intended to operate in unstructured environments, the problem of safety is compounded. In this paper we argue that traditional system design techniques fail to capture the complexities associated with dynamic environments. We present an overview of our safety-driven control system and its implementation methodology. The methodology builds on traditional functional hazard analysis, with...
Collaborative robots : Safe co-operation between human beings and robots
Collaborative industrial robots are complex machines which work hand in hand with human beings. In a shared work process, they support and relieve the human operator. One example: a robot lifts and positions a heavy workpiece whilst a human worker welds light iron hooks to it. During this task, the operator and the various elements of the robot, such as the robot arm and tool, are in close proximity to each other. The robot and the worker may come into direct contact with each other as a result. A comparable situation can be found with mobile service robots, which are being used in increasing numbers...
Collision and injury criteria when working with collaborative robots
There is a need for adequate protection of people from the health and safety risks associated with collaborative robot systems. Standard ISO 10218 (Parts 1 and 2) and a draft Technical Specification TS 15066 'Collaborative robots' have been developed to deal specifically with this situation. This study explored the safety, reliability and evidence for the force limits defined by the draft TS 15066, and of the methods for testing them. It also addressed whether the proposed approach in the draft TS 15066 is likely to adequately protect people from the risks. Risk assessment of potential...

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